高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-08-14

簡(jiǎn)要描述：

高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人采用自研算法，對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物的分割和識(shí)別，并且對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位。

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高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人特點(diǎn)：

點(diǎn)云獲?。和ㄟ^(guò)高精度3D相機(jī)采集對(duì)接機(jī)構(gòu)或是所需抓取貨物的點(diǎn)云信息。

貨物的識(shí)別和高精度定位：采用自研算法，對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物的分割和識(shí)別，并且對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位。

自動(dòng)對(duì)接或抓取：控制移動(dòng)機(jī)器人的抓手實(shí)現(xiàn)對(duì)接或?qū)ω浳锏淖ト　?/p>

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更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高

更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用

更智能：得益于強(qiáng)大的視覺感知及深度學(xué)習(xí)能力，對(duì)接精度高達(dá)±2mm

高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-PE41200J
運(yùn)動(dòng) 性能	對(duì)接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）
運(yùn)動(dòng) 性能	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī) 交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配