移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-07-07

簡要描述：

移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能，賦能移動機器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。

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詳細(xì)介紹

V1是一款專為移動機器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組，可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g，方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能，賦能移動機器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。

移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機特點：

1. 運行平穩(wěn)，無懼環(huán)境干擾

頂視SLAM，高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定

2.測量距離遠(yuǎn)

1-12m廣闊的測量范圍

3.定位精度高

重復(fù)到點精度高達(dá)±1cm

2.應(yīng)用場景

視覺導(dǎo)航 Nevigation

3D相機結(jié)合頂視導(dǎo)航算法，可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航，頂視場景穩(wěn)定，解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。

微信圖片_20230707151236.png

移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機技術(shù)參數(shù)：

分辨率 Depth Sensor Resolution	1280 x 1024
距離范圍 Use Range	1m～12m
視野角度	典型: 水平-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	典型: 水平-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60°
精度 Accuracy	±10mm
功耗 Typical power supply	29W@24VDC
尺寸（LWH） Dimension(LWH)	210mm×63mm×67mm
重量 Weight	684g
供電方式 Supply voltage	24V DC
通訊接口 Interface	USB 3.0/1000M ethernet
防護(hù)等級 Enclosure Rating	IP54
工作溫度 Operation Temperature	-20℃~60℃
存儲溫度 Storage Temperature	-25℃~ 85℃
軟件環(huán)境 Software	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持 Operation System	Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散熱方式 Cooling	被動散熱（Passive，no fan）

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