移動機器人避障RGBD相機機器視覺

產品時間：2023-07-26

簡要描述：

移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

移動機器人避障RGBD相機

工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，FOV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制

主要應用場景：

移動機器人3D視覺SLAM

移動機器人3D視覺避障

無人叉車進行托盤對接識別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術參數：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數據接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

上一篇：移動機器人3D視覺定位相機
下一篇：光伏電池片花籃上下料機器人機器視覺

移動機器人避障RGBD相機機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

移動機器人避障RGBD相機 機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

移動機器人避障RGBD相機機器視覺