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涂布印刷上下料機器人 機器視覺

產品時間:2023-08-09

簡要描述:

涂布印刷上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。
應用場景:卷軸上下料、中型機械臂

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?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

?利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼"協(xié)作;

?有激光/視覺SLAM導航方式可選;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

采用工業(yè)級視覺導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;

采用3D視覺定位,自動完成上料對接;

采用3D視覺避障,行駛更安全;

預留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應數(shù)字化工廠需求;

支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;

能夠實現(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行。



QQ截圖20211203114424.jpg



產品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H   mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

1600mm

業(yè)務能力

升降高度

350   mm:兩級200   + 150

前后平移

±100   mm

左右平移

±50   mm

額定負載

1200   kg

適配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


對接點高度

1200   mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

混合導航:雙激光SLAM+二維碼

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0   m/s







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